近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法在同步發(fā)電機(jī)控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著以大機(jī)組、超高壓電網(wǎng)為特點(diǎn)的大規(guī)模電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展，改善系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定性成為日趨重要和緊迫的研究課題。同步發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)是具有非線性、快動(dòng)作等一系列動(dòng)態(tài)特性的非線性系統(tǒng)，它隨著運(yùn)行條件變化而改變其動(dòng)態(tài)特性。能否對(duì)其進(jìn)行有效地控制，關(guān)系到整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。而近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃（ADP）是結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP）與強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）的綜合控制方法。具有自組織、自適應(yīng)等特性，為解決復(fù)雜的非線性、不確定、不確知系統(tǒng)的控制問(wèn)題開(kāi)辟了一條新的

2、途徑。因而，本文選擇同步發(fā)電機(jī)為被控對(duì)象，嘗試將近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法應(yīng)用于同步發(fā)電機(jī)的控制，探索更為有效的控制方法。
　　 本文首先介紹了同步發(fā)電機(jī)控制的研究現(xiàn)狀，對(duì)各種常見(jiàn)方法做了分析。其次介紹了近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃的特點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外研究狀況及其應(yīng)用領(lǐng)域，并詳細(xì)介紹了近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理及其訓(xùn)練算法。本文主要采用近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃中的啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃（HDP）方法分別設(shè)計(jì)了新型的勵(lì)磁控制器和電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）。以單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)為例，在MATL