基于Linux嵌入式平臺(tái)的視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主流。論文以嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為研究背景，圍繞對(duì)視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究和嵌入式視頻目標(biāo)處理平臺(tái)的搭建而展開(kāi)的。論文完成了視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究，基于達(dá)芬奇數(shù)字媒體技術(shù)平臺(tái)TMS320DM6446為基礎(chǔ)的嵌入式視頻目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建，以及跟蹤算法在TMS320DM6446上的實(shí)現(xiàn)。 首先，著重研究了目標(biāo)連續(xù)跟蹤中的相關(guān)跟蹤算法、基于Mean-Shift的跟蹤算法和最大后驗(yàn)概率指標(biāo)（PPM）的跟蹤算法，在

2、PC機(jī)上進(jìn)行了仿真。根據(jù)對(duì)仿真結(jié)果的分析，結(jié)合系統(tǒng)的軟硬件條件、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求，提出了一種基于改進(jìn)的最大后驗(yàn)概率指標(biāo)（PPM）的Mean-Shift跟蹤算法。 其次，討論了如何在TMS320DM6446上搭建一個(gè)視頻目標(biāo)處理的平臺(tái)。介紹了TMS320DM6446的結(jié)構(gòu)，突出了其采用的ARM+DSP的雙核架構(gòu)。針對(duì)其雙核的特點(diǎn)，討論了如何進(jìn)行視頻目標(biāo)處理平臺(tái)的搭建，主要包括嵌入式操作系統(tǒng)Linux的移植、DSP端軟件設(shè)計(jì)、A

3、RM與DSP通信模塊的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，成功地完成了視頻目標(biāo)處理平臺(tái)的搭建，為實(shí)時(shí)視頻處理應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供了良好的硬件平臺(tái)。 最后，介紹了TMS320DM6446上軟件開(kāi)發(fā)的環(huán)境創(chuàng)建以及視頻目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程，并在搭建好的嵌入式視頻目標(biāo)處理平臺(tái)上對(duì)研究的跟蹤算法進(jìn)行了調(diào)試，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了視頻目標(biāo)跟蹤算法的脫機(jī)應(yīng)用。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，視頻目標(biāo)跟蹤算法和嵌入式視頻目標(biāo)處理平臺(tái)都達(dá)到了預(yù)期的要求，實(shí)現(xiàn)了視頻目標(biāo)跟蹤的