一種抑制徑向誤差的控制器算法研究.pdf

1、現(xiàn)如今，市場上的客戶對于硬盤的磁密度要求越來越高，那么相應(yīng)的磁盤密度也就要提高，這對于磁盤伺服技術(shù)也是一種考驗。硬盤生產(chǎn)商在生產(chǎn)硬盤的過程中采用的還是傳統(tǒng)的伺服刻寫技術(shù)，這種伺服刻寫技術(shù)成本高，費時長。為了解決這些問題，壓低硬盤的生產(chǎn)成本，針對于自伺服刻寫技術(shù)的優(yōu)勢和缺陷設(shè)計一種適合于自伺服刻寫過程中的控制器的研究。
　　 首先介紹了硬盤的結(jié)構(gòu)。在硬盤的結(jié)構(gòu)分析中，重點闡述了硬盤的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。在硬件結(jié)構(gòu)方面介紹了硬盤的外

2、部接口和控制電路，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面介紹了磁頭組件，盤片和磁頭驅(qū)動器等。而在硬盤的軟件結(jié)構(gòu)方面介紹了磁盤的數(shù)據(jù)保存方式和磁盤的伺服信息。同時還對傳統(tǒng)的伺服刻寫方法進行了分析并且對比現(xiàn)有的自伺服刻寫技術(shù)，針對自伺服刻寫的理論方法分析了自伺服刻寫的缺陷。
　　 其次，詳細分析了自伺服刻寫過程中徑向誤差的傳遞以及抑制的方法，并且給出了模擬了自伺服刻寫流程，給出了控制器的設(shè)計。針對硬盤伺服信息的特點對于硬盤伺服刻寫過程中的關(guān)鍵流程進行了簡述

3、，指出在伺服刻寫過程中，徑向的重復(fù)性跳動和非重復(fù)性跳動對于自伺服刻寫的品質(zhì)都有著及其重要的影響。而同時在抑制徑向誤差的校正信號基本上都是通過位置誤差信號的計算而得到的。而造成徑向誤差的原因是多方面的，如磁盤的振動，噪音的干擾，主軸旋轉(zhuǎn)的偏差，磁頭的飛行距離等等都有可能早成徑向的誤差。那么針對自伺服刻寫的特點在模擬自伺服刻寫過程的同時給出了控制器的設(shè)計，并給出了其算法。
　　 最后，針對于控制的設(shè)計與選用，給出了整個系統(tǒng)的模擬架構(gòu)