電液式鋼管梱自動(dòng)成形系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā).pdf

1、近年我國(guó)鋼管出口迅速增長(zhǎng)，但傳統(tǒng)的人工鋼管包裝方式由于難以符合國(guó)際鋼管API標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，已經(jīng)成為制約我國(guó)鋼管出口進(jìn)一步增長(zhǎng)的重要因素。因此，鋼管包裝形式的改善和鋼管梱自動(dòng)成形打捆系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫。 本文以“天津鋼管公司的鋼管梱自動(dòng)成形系統(tǒng)研制與開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目為背景，研究了鋼管榴自動(dòng)成形系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)原理，確定了鋼管桕自動(dòng)成形系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了該項(xiàng)目的電磁吊液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制軟件的設(shè)計(jì)，取得了成功。本

2、論文的具體內(nèi)容安排如下： 第一章緒論，首先介紹了鋼管梱自動(dòng)成形系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)，接著分析了國(guó)內(nèi)鋼管打捆生產(chǎn)線(xiàn)存在的不足，闡述了開(kāi)發(fā)鋼管梱自動(dòng)成形系統(tǒng)的必要性。 第二章鋼管榴自動(dòng)成形系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，著重分析了鋼管梱自動(dòng)成形系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程，并系統(tǒng)的介紹了其關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的工作原理和設(shè)計(jì)、氣動(dòng)和液壓設(shè)計(jì)、電氣控制設(shè)計(jì)；最后簡(jiǎn)要說(shuō)明了系統(tǒng)的軟件架構(gòu)組成。 第三章電磁吊車(chē)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)建模，首先介紹了電液比例

3、控制的組成和特點(diǎn)，然后著重分析了電磁吊車(chē)液壓伺服系統(tǒng)的控制方式和控制原理，給出了硬件架構(gòu)和液壓控制的原理圖，最后建立了系統(tǒng)的線(xiàn)性化數(shù)學(xué)模型。 第四章電磁吊車(chē)液壓伺服系統(tǒng)的位置控制研究，首先對(duì)常規(guī)PID控制和參數(shù)模糊自整定PID控制以及同步誤差控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較分析，然后根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)，在實(shí)際控制系統(tǒng)中采用改進(jìn)型數(shù)字PID和簡(jiǎn)化的模糊PID兩種控制算法相結(jié)合的控制策略，改善了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)單缸位置跟蹤和雙缸同步控制的精確性，最后