實時多任務調(diào)度方法研究與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機與自動控制技術(shù)的發(fā)展，實時系統(tǒng)廣泛地應用于航空、航天、航海等領(lǐng)域。實時調(diào)度是實時系統(tǒng)核心問題之一，因而成為現(xiàn)代工業(yè)、軍事等領(lǐng)域的研究熱點。論文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面： 1.根據(jù)實時系統(tǒng)的特點，從理論上對實時調(diào)度進行深入研究，給出實時調(diào)度算法評價參數(shù)。 2.在總結(jié)前人成果的基礎(chǔ)上，對實時調(diào)度的兩種主要算法—靜態(tài)調(diào)度和動態(tài)調(diào)度算法進行分類(單處理器和多處理器)研究，給出了幾種主要調(diào)度算法的任務調(diào)度模型和可調(diào)度

2、條件。通過C++編程語言對算法進行描述，并對它們的適用范圍、優(yōu)缺點以及性能進行比較，以便根據(jù)實際需要找出最合適的算法。 3.由于目前大多數(shù)實時調(diào)度算法的研究僅限于簡單系統(tǒng)，對復雜的實時多任務系統(tǒng)的研究并不多。針對這一問題，本文重點對實時多任務的靜態(tài)和動態(tài)調(diào)度算法分別進行討論，總結(jié)出適合于復雜多任務實時系統(tǒng)的多處理器調(diào)度算法。并將這些算法應用到水下航行器控制系統(tǒng)和制導系統(tǒng)多任務模型中。 4.為了提高實時系統(tǒng)的可靠性，對系統(tǒng)

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