基于CAN總線的計(jì)算機(jī)動態(tài)監(jiān)控的實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）是繼DCS系統(tǒng)后出現(xiàn)的一類新型控制系統(tǒng)。與DCS相比，F(xiàn)CS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了由控制站到現(xiàn)場設(shè)備間的全數(shù)字雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)完全的“分散控制”，是自動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。CAN總線是現(xiàn)場總線的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)時(shí)性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、低成本、靈活性強(qiáng)等顯著的優(yōu)點(diǎn)，并且CAN總線是目前唯一具有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。隨著工業(yè)現(xiàn)場控制技術(shù)與現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，越來越多的現(xiàn)場測量儀器儀表和控制節(jié)點(diǎn)支持CAN總線協(xié)議

2、，能夠根據(jù)CAN高級通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與通訊。CANopen作為CAN的高級通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，逐漸在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中流行開。
　　本文利用計(jì)算機(jī)高級語言Delphi7開發(fā)平臺，通過PCI接口的雙路CAN總線通訊卡，初步開發(fā)基于CANopen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的CAN網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，通過CAN總線將計(jì)算機(jī)、基于CAN總線的智能控制節(jié)點(diǎn)和基于CAN總線的現(xiàn)場儀器儀表組成CAN控制網(wǎng)絡(luò)，并在網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的動態(tài)監(jiān)控。
　　論文共分五

3、部分：
　　第一部分緒論，從對現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)與組態(tài)軟件的現(xiàn)狀分析出發(fā)，論述了課題的意義、有關(guān)的研究現(xiàn)狀及主要研究任務(wù)。對有關(guān)的文獻(xiàn)資料進(jìn)行了綜述。
　　第二部分借助于OSI開放系統(tǒng)互連模型，對CAN總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等做了較詳細(xì)的介紹。從應(yīng)用的角度，分析了CAN總線的發(fā)展趨勢和CAN高級協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
　　第三部分是論文的重點(diǎn)，對整個(gè)系統(tǒng)從硬件的設(shè)計(jì)和軟件的編制兩個(gè)方面作了詳細(xì)地論述。主要內(nèi)容由被監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方案和基

4、于CANopen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的通訊軟件的設(shè)計(jì)，主要包括微控制器（MCU）部分CAN通信接口模塊、計(jì)算機(jī)部分CAN通信接口模塊、CAN通訊方法部分、計(jì)算機(jī)控制部分等各個(gè)部分的設(shè)計(jì)和軟件編程。
　　第四部分對實(shí)驗(yàn)方案和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行介紹，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析，給出了結(jié)論。
　　第五部分?jǐn)⑹隽送ㄟ^本項(xiàng)研究得出的主要結(jié)論和心得體會，提出了今后研究的主要方向，對以后的研究工作進(jìn)行了展望。
　　同時(shí)，本項(xiàng)目的研究結(jié)果，為以后進(jìn)行嵌