高壓直流輸電系統(tǒng)中換流器的非線性變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、高壓直流輸電(簡(jiǎn)稱(chēng)HVDC)系統(tǒng)是高度可控的，其中控制系統(tǒng)是直流輸電技術(shù)的重要組成部分，HVDC系統(tǒng)能否正常運(yùn)行與其基本控制器的性能息息相關(guān)，附加控制器又是提高交直流互聯(lián)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的重要保證。 首先，采用狀態(tài)反饋精確線性化對(duì)高壓直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行線性化，將復(fù)雜的非線性系統(tǒng)綜合問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)的綜合問(wèn)題。因?yàn)檫@個(gè)經(jīng)過(guò)精確線性化的線性系統(tǒng)能夠真實(shí)地反映原非線性系統(tǒng)。 另外，當(dāng)系統(tǒng)受到大擾動(dòng)時(shí)，精確線性化后的系統(tǒng)不能保證系

2、統(tǒng)的魯棒性。而變結(jié)構(gòu)控制的滑動(dòng)模態(tài)對(duì)系統(tǒng)自身攝動(dòng)和外部擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性。在前人的工作基礎(chǔ)上，本文結(jié)合精確線性化方法和變結(jié)構(gòu)控制理論來(lái)設(shè)計(jì)換流器基本控制器和附加控制器。 最后，以新的CIGREHVDC標(biāo)準(zhǔn)模型為基礎(chǔ)對(duì)基本控制器進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明：本文設(shè)計(jì)的非線性變結(jié)構(gòu)基本控制器能有效改善大干擾時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定特性，發(fā)揮HVDC在不同頻率交流系統(tǒng)之間的非同步聯(lián)絡(luò)的積極的作用；而非線性變結(jié)構(gòu)附加控制器對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化具有