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1、對(duì)于復(fù)雜的工業(yè)控制過(guò)程,可以根據(jù)生產(chǎn)流程劃分出三個(gè)結(jié)構(gòu)層次的診斷框架:設(shè)備部件層,控制回路層和系統(tǒng)層。本文針對(duì)回路層,利用控制系統(tǒng)中各變量之間的相互關(guān)系,對(duì)控制回路振蕩這一嚴(yán)重的故障進(jìn)行了研究。另外,為了便于進(jìn)行控制算法以及故障診斷的研究,自行設(shè)計(jì)搭建了一水箱實(shí)驗(yàn)裝置,包括硬件,電氣接線以及軟件實(shí)現(xiàn)??刂苹芈氛袷幍囊粋€(gè)主要原因是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中存在的靜態(tài)阻力,對(duì)此,文中用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法建立了其數(shù)學(xué)模型。最后,分別介紹了基于控制器輸出與回路
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