駕駛員道路安全感虛擬現(xiàn)實(shí)評價技術(shù)研究.pdf

1、在人—車—路環(huán)境整個運(yùn)行系統(tǒng)中，汽車駕駛員是影響行車安全的首要因素，而道路條件及環(huán)境反映給駕駛員的信息又對駕駛員安全感有著非常重要的影響。因此，對不同等級道路條件下駕駛員的道路安全感的評價研究對道路交通的安全性研究有重要的意義。研究表明，在現(xiàn)實(shí)的道路環(huán)境中進(jìn)行試驗(yàn)或者建立物理模型需要花費(fèi)大量的人力物力，因此，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將真實(shí)的道路線形、路面狀況和交通環(huán)境通過計算機(jī)仿真出來，為駕駛員安全感評價研究提供經(jīng)濟(jì)又可行的高科技手段，將對道路

2、交通相關(guān)的研究有重要的實(shí)踐意義。 論文圍繞虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和駕駛員道路安全感認(rèn)知評價，實(shí)現(xiàn)了基于虛擬仿真平臺的道路安全評價模型，并與現(xiàn)實(shí)道路評價模型進(jìn)行對比，證明了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在駕駛員道路安全感認(rèn)知評價研究中的可行性，研究的主要內(nèi)容有： 1、研究了人—車—路聯(lián)合運(yùn)行系統(tǒng)中道路與環(huán)境的三維建模技術(shù)?？偨Y(jié)了在MultigenCreator中的道路建模方法和場景建模方法。并進(jìn)行一、二、三級路典型路段三維道路及場景建模。 2

3、、分析了虛擬道路中各因素對駕駛員安全感的影響。組織了53名不同年齡段的駕駛員在人—車—路聯(lián)合運(yùn)行仿真實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行駕駛員安全感認(rèn)知評價試驗(yàn)，確定了虛擬道路中各因素對駕駛員安全感的影響的分布。 3、研究了基于認(rèn)知評語數(shù)據(jù)的汽車駕駛員對虛擬道路條件安全性認(rèn)知因素的模糊評價方法。根據(jù)各參數(shù)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)及其對駕駛員的影響分布，以模糊數(shù)學(xué)為數(shù)學(xué)工具，建立虛擬仿真道路要素對模糊認(rèn)知評語子集的隸屬函數(shù)。 4、研究了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在駕駛員道路安