模塊化微控制器及其電源管理技術(shù)研究.pdf

1、隨著時(shí)代的發(fā)展和科技的進(jìn)步，根據(jù)特定應(yīng)用對(duì)象開發(fā)的傳統(tǒng)機(jī)器人越來越不能滿足人們的個(gè)性化需求和動(dòng)態(tài)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，處于研究早期的模塊化可重構(gòu)機(jī)器人技術(shù)為解決這一問題提供了新的途徑。本文以模塊化可重構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人為目標(biāo)應(yīng)用對(duì)象，設(shè)計(jì)了基于SST89E516單片機(jī)的模塊化微控制器，研究了電源管理在該控制器中的應(yīng)用。全文主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　 首先，介紹了模塊化可重構(gòu)機(jī)器人和電源管理技術(shù)的研究概況與發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)還對(duì)電源管理技

2、術(shù)中的三種算法作了簡(jiǎn)要介紹。
　　 其次，從模塊化的角度講述了微控制器的系統(tǒng)框圖，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)各功能模塊作了一個(gè)簡(jiǎn)單的描述；同時(shí)也對(duì)微控制器的模塊化所需要的各類硬件做了說明，最后講述了模塊化軟件的設(shè)計(jì)要求。
　　 接著，以 SST89E516單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了模塊化微控制器和各子模塊的電路，包括電機(jī)的控制電路、開關(guān)量信號(hào)的接口電路、電磁繼電器的驅(qū)動(dòng)電路、串口通訊電路、JPEG300接口電路和電源模塊電路。論文給出了各子模