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文檔簡介
1、人類只有一個地球,隨著工業(yè)的發(fā)展,污水的排放量與日俱增,對環(huán)境的危害日趨嚴(yán)重。含油污水的污染,近年來也越來越受到人們的重視,并被環(huán)境保護部門列入主要治理的工業(yè)污染源之一。 首先就課題的背景、來源和意義,以及污水處理自動控制現(xiàn)狀作了簡要的說明。再對車載式一體化高效除油裝置的各組成部分的功能和工藝要求進行了較為詳細的闡述。 然后對車載式一體化高效除油裝置中混凝罐液位的控制,粗?;薜囊何豢刂坪脱b置的過濾速度控制進行分析,這三
2、個控制都是典型的工業(yè)過程控制系統(tǒng),采用工業(yè)過程控制中廣泛使用的PID控制就可以取得較好的控制效果。對出水水質(zhì)的控制,因為污水處理工藝流程中影響出水水質(zhì)的因素很多,用傳統(tǒng)的控制方法效果不是很理想,故采用智能控制技術(shù),模糊控制是智能控制的主要分支之一,本文采用模糊控制來實現(xiàn)投藥量的智能化控制。從而保證裝置運行的高效、穩(wěn)定、經(jīng)濟。 接著對車載式一體化高效除油裝置的控制系統(tǒng)分硬件、軟件兩大部分進行設(shè)計。硬件部分:采用工控機-中間層(主控
3、單元)-現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的3層結(jié)構(gòu),簡單介紹了工控機和現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu),重點介紹了中間層,中間層由五種模塊組成:數(shù)據(jù)處理控制模塊,開關(guān)量輸入模塊,開關(guān)量輸出模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。模塊所采用的器件、電路框圖、部分電路原理圖都做了細致的介紹;軟件部分:分上位機界面,嵌入式軟件兩部分進行介紹。上位機界面采用MCGS軟件編寫。嵌入式軟件部分重點介紹了數(shù)據(jù)處理控制模塊的軟件,由于數(shù)據(jù)處理控制模塊要處理的任務(wù)較多,為了使程序設(shè)計簡單高效,在
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