基于ANSYS的AGV關(guān)鍵部件力學(xué)性能分析與優(yōu)化設(shè)計研究.pdf

1、AGV集聲、光、電、計算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，屬于移動機(jī)器人的一個分支。由于它具有機(jī)能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點(diǎn)，因此，廣泛地應(yīng)用在機(jī)械加工、汽車制造、港口貨運(yùn)、電子產(chǎn)品裝配、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超靜車間等諸多行業(yè)。 本文以AGV系統(tǒng)作為研究對象，把數(shù)值計算的方法應(yīng)用于自動導(dǎo)航試驗(yàn)車樣機(jī)的各關(guān)鍵部件，主要利用有限元軟件ANSYS10.0對AGV系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向支撐架進(jìn)行靜力學(xué)校核，并在

2、COSMOSWorks中對零件施加相同的約束及載荷，進(jìn)行靜力學(xué)分析，比較兩種環(huán)境下得到的等效應(yīng)力最大值和變形量最大值，以及它們的出現(xiàn)位置，研究兩次分析結(jié)果出現(xiàn)差異的原因，找到一種較為合理的分析計算方法。針對轉(zhuǎn)向支撐架結(jié)構(gòu)上存在的問題，在保證轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)合理的前提下，提出了改進(jìn)方案，并對改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析，比較分析結(jié)果，確定了一種受力比較合理的支架結(jié)構(gòu)，并對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，得出轉(zhuǎn)向支撐架的低階自振頻率以及前5階的振型。