氣—液復(fù)合及流體—機(jī)械復(fù)合傳動技術(shù)的研究與創(chuàng)新設(shè)計.pdf

1、分析了復(fù)合傳動的技術(shù)特點，對機(jī)械、液壓及氣壓傳動的技術(shù)性能與優(yōu)缺點進(jìn)行了較為系統(tǒng)的綜合分析，分別在以下三個方面對復(fù)合傳動技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計出了多種新型的復(fù)合傳動系統(tǒng)，并對其中的大部分系統(tǒng)進(jìn)行了力學(xué)建模及分析計算，給出了能夠指導(dǎo)工程設(shè)計的力學(xué)計算公式。 (1)氣一液復(fù)合傳動系統(tǒng)。利用對稱性原則對氣一液復(fù)合傳動系統(tǒng)進(jìn)行合理配置，形成雙作用氣一液復(fù)合傳動系統(tǒng)，相對于傳統(tǒng)的單作用系統(tǒng)，可以顯著減小裝置體積；具有雙級液體壓力輸出的氣一液復(fù)

2、合傳動系統(tǒng)，能實現(xiàn)低壓大流量到高壓小流量的自動切換。所設(shè)計的新型系統(tǒng)有：串聯(lián)式雙作用雙級氣一液復(fù)合傳動系統(tǒng)、并聯(lián)式雙作用雙級氣一液復(fù)合傳動系統(tǒng)。 (2)液壓一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)。利用機(jī)械增力機(jī)構(gòu)的力放大作用，與液壓傳動技術(shù)相結(jié)合，在輸出力及液壓缸直徑一定的條件下，能顯著降低系統(tǒng)壓力；而在輸出力及系統(tǒng)壓力一定的條件下，則能顯著減小液壓缸的直徑。所設(shè)計的新型系統(tǒng)有：基于斜楔一鉸桿串聯(lián)組合增力機(jī)構(gòu)的液壓一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)、單缸雙活塞液壓

3、一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)、基于無桿活塞缸的液壓一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)、過臨界點鉸桿增力自鎖型液壓一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)。 (3)氣動一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)。將氣壓傳動與機(jī)械增力傳動機(jī)構(gòu)合理組合，能相對彌補(bǔ)氣壓傳動系統(tǒng)壓力較低的缺點，可部分代替容易造成環(huán)境污染的液壓傳動系統(tǒng)。所設(shè)計的新型系統(tǒng)有：基于多級串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的氣動一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)、增力自鎖型氣動一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)、基于氣動肌腱的氣動一機(jī)械復(fù)合傳動系統(tǒng)。 通過揚長避短及優(yōu)勢互補(bǔ)，復(fù)合