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文檔簡介
1、本文論述了直驅伺服技術目的意義和國內外研究概況,研究分析了直驅伺服關鍵技術中的電機、伺服控制器、精密傳感器、軸承結構等,其中重點分析LM120永磁同步直線電機設計、制作和實驗。LM120直線電機要求:額定推力2400N,最大推力5000N,最大速度80M/min,電機行程750mm。最大空載加速度:4g,水冷。推力波動5%。 結合VS650立式加工中心X軸采用直接驅動技術,使用LM120直線電機。從直線電機、控制器、軸承和光柵選
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