無軸承永磁薄片電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)軟硬件研究.pdf

1、無軸承永磁薄片電機(jī)是近些年來出現(xiàn)的一種新型的無軸承電機(jī)，由于其轉(zhuǎn)子的特殊薄片結(jié)構(gòu)，利用磁阻力實現(xiàn)了軸向和傾斜三個自由度的被動懸浮，所以只需要利用無軸承技術(shù)控制旋轉(zhuǎn)自由度與徑向的兩個自由度即可。無軸承永磁薄片電機(jī)在生命科學(xué)、化工、半導(dǎo)體制造等超純凈驅(qū)動領(lǐng)域以及航空航天等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景，積極開展無軸承永磁薄片電機(jī)的研究和應(yīng)用具有現(xiàn)實和深遠(yuǎn)意義。本文研究了無軸承永磁薄片電機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件部分。 首先，本文詳細(xì)介紹了無軸

2、承永磁薄片電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)與工作原理，分析了無軸承永磁薄片電機(jī)中的電磁力產(chǎn)生原理，基于無軸承永磁薄片電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)建立了薄片電機(jī)徑向懸浮力的數(shù)學(xué)模型，選用了轉(zhuǎn)子磁場定向的控制策略，給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。 其次，進(jìn)行了無軸承永磁薄片電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，研制了DSP控制板，構(gòu)建了硬件試驗平臺，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了數(shù)字控制系統(tǒng)的軟件部分，給出了各個功能模塊的流程圖。 最后，利用試驗平臺，進(jìn)行了試驗研究，對DSP控制板進(jìn)行了