旋流器自穩(wěn)壓工藝泵池液位自動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著礦業(yè)資源的不斷開發(fā)和利用，具有較高價(jià)值的高品位礦石正在迅速減少，與此同時(shí)，人們對(duì)礦業(yè)資源的需求卻不斷增加，因此人們只能從遺留下來的貧、細(xì)、雜礦石中回收礦物資源。這樣的現(xiàn)狀對(duì)原有的選礦工藝提出了挑戰(zhàn)。
　　 旋流器是選礦生產(chǎn)中用來分離有用礦物和脈石的重要設(shè)備之一，旋流器的分級(jí)能力和分級(jí)效率直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量和礦業(yè)資源的利用率?；诖耍疚脑O(shè)計(jì)了旋流器自穩(wěn)壓工藝的泵池液位自動(dòng)控制系統(tǒng)，以提高旋流器的分級(jí)效率，解決泵的大喘氣問題。

2、
　　 本論文主要工作包括:
　　 1)闡述鋁礦選礦的生產(chǎn)工藝，特別是水力旋流器的各種技術(shù)參數(shù)、工作指標(biāo);
　　 2)根據(jù)被控對(duì)象和工藝特點(diǎn)，提出旋流器自穩(wěn)壓工藝的泵池液位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案;
　　 3)分析被控對(duì)象，根據(jù)其大慣性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)自適應(yīng)多模態(tài)控制算法。采用分段控制，用比例控制加快響應(yīng)速度，用模糊PID控制使系統(tǒng)響應(yīng)基本無超調(diào)并且達(dá)到無靜態(tài)偏差;
　　 4)算法驗(yàn)證及系統(tǒng)仿真。在這一部

3、分中，完成了對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的建模，運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)自適應(yīng)多模態(tài)控制算法進(jìn)行了仿真分析，并與其它控制算法(標(biāo)準(zhǔn)模糊控制算法、模糊PID控制算法)的仿真結(jié)果進(jìn)行比較;
　　 5)設(shè)計(jì)旋流器自穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，以PLC控制箱為核心，該控制箱完成從液位傳感器端的液位數(shù)據(jù)提取，經(jīng)過PLC中自適應(yīng)P-模糊PID多模態(tài)控制算法軟件分析后，輸出電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制電流。
　　 結(jié)果表明，文中提出的控制策略具有良好的抗干擾性和魯棒性，且控制精