基于嵌入式計算機的光學穩(wěn)像技術研究.pdf

1、光電系統(tǒng)的視軸是光電監(jiān)視、跟蹤、偵察的基準。由于使用環(huán)境的限制，車載設備光電成像系統(tǒng)的視軸常常會受到擾動，造成目標成像的不穩(wěn)定。本文采用光學穩(wěn)像中的穩(wěn)定平臺穩(wěn)像方案解決這一問題。光學穩(wěn)像平臺技術作為光學穩(wěn)像技術中較為成熟的一種穩(wěn)像方式，在車載設備的光電系統(tǒng)中得到應用。穩(wěn)定平臺伺服回路工作過程中，陀螺對擾動量的采集與處理是整個穩(wěn)像平臺系統(tǒng)得以工作的前提。嵌入式系統(tǒng)作為一種數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，由于其體積小、運算速度快等優(yōu)勢，目前已廣泛的應用于

2、各個領域。 本文對穩(wěn)定平臺穩(wěn)像的光學原理以及隔離原理進行了詳細的研究，在選擇合適的電機與陀螺的基礎上建立了整個系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用Matlab數(shù)學仿真軟件對該模型進行仿真。從仿真的結果來看，穩(wěn)像平臺伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性滿足系統(tǒng)性能要求。針對系統(tǒng)誤差來源進行分析并提出了行之有效的解決方法。針對系統(tǒng)擾動量采集，設計嵌入式電路實現(xiàn)對干擾信號的采集。該嵌入式電路以AT89S52單片機為核心，設計了諸如放大、濾波信號處理模塊、串口通信、電源模