基于分散結(jié)構(gòu)的電磁彈射系統(tǒng)自律控制研究.pdf

1、電磁彈射器是隨著現(xiàn)代海事發(fā)展出現(xiàn)的一種用于航母艦載機彈射的裝備，對它的研究具有極高的戰(zhàn)略意義。
　　目前出現(xiàn)的對電磁彈射器研究的資料表明，電磁彈射器的硬件和控制模式都采用直接數(shù)字控制(DDC)模式。這種控制模式的缺點主要體現(xiàn)在可靠性和實時性不夠好。而電磁彈射器特殊的應(yīng)用環(huán)境又決定它對上述性能要求非?？量?。同時，DDC模式還對大功率電源和電力系統(tǒng)提出了更高的要求，要求集中充電和集中饋電，對電網(wǎng)和電源的制造都是很高的挑戰(zhàn)，也提高了成本

2、。
　　自律分散系統(tǒng)在系統(tǒng)容錯性、在線維護性上具有很大優(yōu)勢。同時分散系統(tǒng)還允許電網(wǎng)對被控對象進行分布饋電，可以降低對電源和電網(wǎng)的功率要求。目前為止，世界上還沒有出現(xiàn)利用自律分散技術(shù)對超大功率電機進行控制的科研成果。本課題研究的目的就是，針對電磁彈射器的要求，研究一種分散式自律的控制體系結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的算法，實現(xiàn)對超大功率電機分散結(jié)構(gòu)自律控制的初步理論探討。
　　在本文中，作者分析了電磁彈射系統(tǒng)自律分散控制模型的體系結(jié)構(gòu)，并給出了

3、四種基于這種構(gòu)架之上的分散式系統(tǒng)模型。同時，還研究了分散體系中控制節(jié)點之間的協(xié)調(diào)與協(xié)作方式，并通過不同的協(xié)調(diào)方法設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)方案。作者給出了電磁彈射系統(tǒng)的故障模型，并針對這些故障模型給出了一種構(gòu)造系統(tǒng)容錯性的空間冗余方案。
　　在此基礎(chǔ)上，作者提出了一種針對實驗?zāi)Ｐ偷姆稚⒔Y(jié)構(gòu)自律控制算法，并給出了優(yōu)化方法，同時還對這種算法進行了容錯性設(shè)計。這部分的內(nèi)容是本課題研究的核心，也是本課題研究做出的最主要的理論貢獻。
　　最后，