三相步進電機驅(qū)動電源的研究與實現(xiàn).pdf

1、步進電動機在無位置傳感器和速度傳感器系統(tǒng)中可以實現(xiàn)精確開環(huán)控制,同時又具有價格低廉、易于控制、定位準確和計算機接口易于實現(xiàn)等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于機械、儀表、工業(yè)控制等領(lǐng)域。然而,步進電動機系統(tǒng)的性能和運行品質(zhì)在很大程度上取決于驅(qū)動電源的結(jié)構(gòu)與性能,性能良好的驅(qū)動電源可以在最大程度上改善步進電機系統(tǒng)的性能,減少振蕩與失步的發(fā)生,在高頻運行時能夠提供足夠的轉(zhuǎn)矩。步進電機多數(shù)采用繞組電流控制方式,這種方法可以提高供電電壓,在高頻運行時具有較好的

2、繞組電流波形,而且可保證在一定頻率范圍內(nèi)電流恒定,提高步進電動機的高頻特性。步進電動機控制脈沖的環(huán)形分配多采用軟件實現(xiàn),與傳統(tǒng)的邏輯硬件電路的實現(xiàn)方法相比,其控制更靈活、方便,而且易于進行升降速控制。本文在研究三相反應(yīng)式步進電機工作原理和多種控制方法的基礎(chǔ)上,利用MATLAB/Simulink對恒流控制電路進行了仿真研究,給出了仿真結(jié)果。采用AT89S51單片機為主控制芯片設(shè)計了單片機控制系統(tǒng),利用軟件環(huán)分方法對步進電機進行控制,并采用