手推式輕便挖坑施肥機設(shè)計.pdf

1、由于果樹種植業(yè)的發(fā)展，肥料的作用越來越突出，從而對高效自動化的施肥方式提出了更高的要求。國內(nèi)外對此進行了深入的研究，促進了施肥技術(shù)的快速發(fā)展。由于目前國內(nèi)果樹種植業(yè)中手工作業(yè)成分仍然占據(jù)比較大的比例，因此亟待進行技術(shù)升級，提高勞動效率。在這種背景下更加精準的集挖坑施肥一體化的自動機械有很好的應(yīng)用前景。
　　課題進行了挖坑機與土壤相互作用的機理研究，分析了果樹種植業(yè)中肥料的使用方法和使用規(guī)律，深入了解施肥作業(yè)的特點。通過研究肥料的特

2、性尤其是綠色有機肥料的性質(zhì)，在充分分析當(dāng)前挖坑施肥機械應(yīng)用的基礎(chǔ)上，深入有關(guān)工廠、果樹種植單位調(diào)查研究，以理論聯(lián)系實際的方法，對挖坑施肥機械的需求進行了分析，設(shè)計了一種輕便的手推車載式挖坑施肥機械。機械系統(tǒng)的設(shè)計包括挖坑機構(gòu)、覆土機構(gòu)、排肥機構(gòu)三部分，控制系統(tǒng)設(shè)計分為硬件和軟件兩部分。
　　機械系統(tǒng)的工作原理是將小型汽油機的動力經(jīng)過帶傳動、錐齒輪傳動，帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，鉆頭升降由齒輪齒條機構(gòu)完成，依次完成鉆頭入土、收集土壤、排肥、上升

3、并回填土壤等操作。挖坑機構(gòu)在分析鉆頭切削理論的基礎(chǔ)上獲得合理的鉆頭結(jié)構(gòu)。覆土機構(gòu)以四桿機構(gòu)的覆土動作為中心，設(shè)計了相應(yīng)的傳動路線。施肥機構(gòu)選用外槽輪作為排肥器。整套機械裝置以手推車為載體，能夠靈活地實現(xiàn)作業(yè)位置的移動。
　　控制系統(tǒng)設(shè)計主要圍繞控制步進電機的轉(zhuǎn)角這一目的，通過步進電機驅(qū)動器、接近開關(guān)、單片機、鍵盤和顯示屏等元器件，結(jié)合應(yīng)用程序，構(gòu)成完整的系統(tǒng)來控制外槽輪機構(gòu)動作實現(xiàn)精確定量施肥。
　　設(shè)計中引入了現(xiàn)代三維設(shè)計