以太網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究及其協(xié)議分析.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)NCS(networked control system)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)，它融合了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)與控制技術(shù)，體現(xiàn)了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、集成化、節(jié)點(diǎn)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，是控制界研究的一個(gè)熱點(diǎn)之一。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過一個(gè)實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是某個(gè)區(qū)域內(nèi)一些現(xiàn)場檢測、控制及操作設(shè)備和通信線路的集合。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提供了設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，使該區(qū)域內(nèi)不同地點(diǎn)的用戶實(shí)現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作，是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

2、在控制領(lǐng)域的延伸和應(yīng)用。隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用將變得越來越廣泛。 本文通過回顧網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展，詳細(xì)介紹了以太網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性及其數(shù)學(xué)模型。討論了以太網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的問題包括網(wǎng)絡(luò)引起的時(shí)延，采樣率的選擇，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的丟棄等問題及其解決方法和策略。分析了控制以太網(wǎng)CSMA/CD媒體訪問協(xié)議和CSMA/CD-TDMA混合網(wǎng)絡(luò)協(xié)議各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合了具體的控制對(duì)象，進(jìn)行了以太網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真，從仿真