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1、本文主要闡述了奶牛發(fā)情期監(jiān)測器設(shè)計過程中的計步原理，以及硬件電路的實(shí)現(xiàn)和軟件驅(qū)動。并且成功的實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)從單片機(jī)與短距離無線發(fā)送芯片TX5000之間的串行通訊，解決了整個設(shè)計中的一個關(guān)鍵問題--奶牛運(yùn)動過程中的計步問題。實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的低功耗模式3(LPM3)工作模式的設(shè)計，擴(kuò)展了MSP430F1121A中Timer A的捕捉/比較模塊以往僅僅測量軟件程序、硬件事件之間的時間、系統(tǒng)頻率的功能。文中巧妙的利用比較模塊的中斷使能接口，進(jìn)行軟件計
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