基于圖像序列的目標(biāo)檢測與跟蹤方法的研究.pdf

1、基于圖像序列的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，該技術(shù)融合了計算機(jī)應(yīng)用、模式識別、圖像處理、人工智能、數(shù)學(xué)等多門學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在醫(yī)學(xué)圖像分析、機(jī)器人導(dǎo)航、智能交通、視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。因此運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤算法的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。
　　 本文主要研究了固定位置的單攝像機(jī)所拍攝的圖像序列中運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤算法。對于運(yùn)動目標(biāo)檢測，主要介紹了幀間差分法和背景差分法。在幀間差分法的基礎(chǔ)上

2、，實(shí)現(xiàn)了幀間差分相乘的檢測方法，該方法對于場景中的微小變化具有一定的抗干擾能力。同時實(shí)現(xiàn)了基于Surendra背景更新估計的背景差分法，并分析了幀間差分法和背景差分法各自的特點(diǎn)，提出了幀間差分相乘法和基于Surendra背景差分法相結(jié)合的檢測方法，使得檢測到的目標(biāo)信息更加完整。
　　 目前應(yīng)用于運(yùn)動目標(biāo)跟蹤的技術(shù)以Mean shift算法為常見，為了實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，利用了Mean shift算法對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，但是