調(diào)壓鑄造控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、調(diào)壓鑄造技術(shù)作為一種在差壓鑄造技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的先進(jìn)的鑄造技術(shù)，具有充型能力強(qiáng)，補(bǔ)縮能力高，兼具真空冶金效果的優(yōu)點(diǎn)。本文在簡(jiǎn)要介紹其工藝流程的基礎(chǔ)上，依據(jù)其性能指標(biāo)，提出了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 本文中作者的主要工作如下： 一，確定計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，對(duì)所用的各塊工控板進(jìn)行初始化設(shè)置，并依據(jù)其所要實(shí)現(xiàn)的功能編寫(xiě)相應(yīng)的程序模塊。 二，根據(jù)系統(tǒng)上下位機(jī)通信的要求，在數(shù)據(jù)鏈路規(guī)程以及差錯(cuò)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，確定幀的

2、格式，并據(jù)此編寫(xiě)出系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送的程序模塊以及設(shè)計(jì)出系統(tǒng)通信的命令集。此外根據(jù)兩者通信的特點(diǎn)以及RS一232通信的規(guī)范確定了兩者串行通信的三線連接方式。 三，文章采甩機(jī)理分析法確定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，考慮到系統(tǒng)可能的各種復(fù)雜因素造成的參數(shù)不準(zhǔn)確以及純滯后環(huán)節(jié)的影響，文章簡(jiǎn)單討論了工程上PID參數(shù)整定的方法以及處理純滯后環(huán)節(jié)的Smith預(yù)估算法。 四，由于系統(tǒng)的典型輸入為斜坡信號(hào)，不同于一般控制系統(tǒng)的階躍信號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)

3、的性能指標(biāo)，作者除了采用傳統(tǒng)的PID控制算法之外，還采用了最小拍無(wú)波紋的設(shè)計(jì)方法。由于最小拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)的控制作用容易超出范圍，文章還討論了實(shí)際系統(tǒng)的積分飽和特性的影響。 五，考慮到實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中的各種高頻噪聲干擾以及工業(yè)特有的50Hz噪聲干擾的存在，文章進(jìn)行了數(shù)字濾波等軟件抗干擾技術(shù)的討論，確定有用信號(hào)的頻率范圍，并進(jìn)行了有效的低通濾波器的設(shè)計(jì)。 最后，整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)Matlab仿真計(jì)算以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的驗(yàn)證，結(jié)果顯示系統(tǒng)運(yùn)行