光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟硬件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種十分先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，它采用數(shù)學(xué)平臺來代替實體平臺，即通過導(dǎo)航計算機實時計算出姿態(tài)矩陣建立起數(shù)學(xué)平臺，它與平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)相比具有體積小，重量輕，成本低，可靠性高的特點，是今后慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向；而光纖陀螺白誕生以來，由于其具有壽命長，動態(tài)范圍大，瞬時啟動，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，全固態(tài)等突出優(yōu)點而獲得廣泛應(yīng)用。本文以實際工程為背景，對光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計進行了研究，完成了系統(tǒng)板的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。

2、 針對實際應(yīng)用中對加速度計信號采集精度不夠、初始化參數(shù)讀寫過于復(fù)雜的問題，提出了整體的全新的設(shè)計，本文首先介紹了光纖陀螺和捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，給出了系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)，對∑-△型A/D原理進行了分析，對比了兩種加速度計采集方案，指出改進方法的優(yōu)越性，給出采集設(shè)計的優(yōu)化方法，重點介紹了系統(tǒng)板的硬件搭建和FPGA的軟件設(shè)計及DSP軟件的設(shè)計。 光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)板的硬件是以DSP+FPGA為基礎(chǔ)搭建的，各硬件單元圍繞。