視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)及其在大輸液檢測(cè)機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

1、智能大輸液檢測(cè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的智能質(zhì)量控制系統(tǒng)，它包含的技術(shù)很多，如光電技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)，成像技術(shù)，圖像處理技術(shù)等。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是智能大輸液檢測(cè)機(jī)器人的核心技術(shù)，由成像技術(shù)與圖像處理技術(shù)兩大部分組成，屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的范疇。本文對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)架與開(kāi)發(fā)作了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和闡述，并重點(diǎn)研究了其中所涉及的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。 首先，文章對(duì)機(jī)器視覺(jué)的定義給出了多方面的解釋，并結(jié)合當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及其在工業(yè)檢測(cè)、交通監(jiān)控、醫(yī)學(xué)成

2、像等方面的應(yīng)用，探討了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。本文對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中通用的照明技術(shù)、圖像獲取技術(shù)進(jìn)行了全面的論述。對(duì)各種光源的性能指標(biāo)進(jìn)行了比較，給出了多種實(shí)用的照明方式，并結(jié)合其優(yōu)缺點(diǎn)介紹了主要的應(yīng)用方向。針對(duì)如何選擇光學(xué)鏡頭和攝像機(jī)提出了許多有實(shí)際價(jià)值的建議。 其次，文章結(jié)合實(shí)際情況對(duì)設(shè)計(jì)智能大輸液檢測(cè)機(jī)器人所面臨的困難做了詳盡的分析，得出了檢測(cè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案。在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，采用輪盤式傳送，旋轉(zhuǎn)-急?？刂票ＷC了檢測(cè)機(jī)

3、器人能夠獲得生產(chǎn)線上每一瓶大輸液產(chǎn)品的無(wú)視角偏差序列圖像。在電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，采用工控計(jì)算機(jī)與PLC配合的方式，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和易開(kāi)發(fā)性。在成像照明方面，本文對(duì)傳統(tǒng)的照明方式進(jìn)行了創(chuàng)新，設(shè)計(jì)出黑背景底部照明方案，獲得了清晰的現(xiàn)場(chǎng)圖像。在次品剔出方面，通過(guò)廣泛調(diào)研各種在線剔出系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出氣動(dòng)剔出裝置。 最后，本文結(jié)合實(shí)際檢測(cè)任務(wù)，對(duì)圖像處理算法中的去噪、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、閾值分割、圖像識(shí)別等技術(shù)進(jìn)行了探索和研究。其中，對(duì)ACWM方