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文檔簡介
1、嵌入式軟件作為嵌入式系統(tǒng)的“靈魂”,伴隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展不斷地更新?lián)Q代。尤其是嵌入式操作系統(tǒng)的介入,增強(qiáng)了嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)的可移植性和可復(fù)用性,已成為目前嵌入式軟件中不可或缺的重要組成部分。基于嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式軟件技術(shù)的發(fā)展推動著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大。 本文結(jié)合車載監(jiān)控系統(tǒng)這一嵌入式系統(tǒng)新興的應(yīng)用領(lǐng)域,以工程機(jī)械車載監(jiān)控系統(tǒng)為應(yīng)用對象,進(jìn)行嵌入式軟件的研究與開發(fā)。近年來,通信技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展向工程機(jī)械車
2、載監(jiān)控系統(tǒng)不斷提出新的需求。從這些需求出發(fā),本文構(gòu)建了一個基于ARM和嵌入式Linux的工程機(jī)械車載監(jiān)控系統(tǒng),并深入研究了嵌入式軟件在該系統(tǒng)上的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)。首先,從本系統(tǒng)的硬件平臺出發(fā),綜合考慮開發(fā)的成本和周期,選用嵌入式Linux作為嵌入式操作系統(tǒng),并將其成功移植到基于HMS30C7202的工程機(jī)械車載監(jiān)控系統(tǒng)中。其次,深入研究了Linux下的字符設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法,完成車載監(jiān)控系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備的Linux驅(qū)動程序設(shè)計。接下來,通過
3、分析嵌入式圖形用戶界面的特點(diǎn),選用MiniGUI設(shè)計車載監(jiān)控系統(tǒng)的嵌入式圖形用戶界面。最后,引入Linux下進(jìn)程和進(jìn)程間通信的概念,提出了車載監(jiān)控系統(tǒng)用戶程序的多進(jìn)程模型,并詳細(xì)介紹了車載監(jiān)控系統(tǒng)中嵌入式視頻圖像采集卡和GPRS DTU兩個串口擴(kuò)展外設(shè)的Linux程序設(shè)計。 本文構(gòu)建的嵌入式軟件體系有利于提高車載監(jiān)控系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化程度,而嵌入式Linux操作系統(tǒng)的成功移植,降低了車載監(jiān)控系統(tǒng)嵌入式軟件的開發(fā)成本,有效提升
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