虛擬環(huán)境下仿生機(jī)器人的情感研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的不斷發(fā)展,3D游戲已經(jīng)越來越受到廣大青少年的喜愛,各種各樣的游戲?qū)映霾桓F,如“魔獸世界”、“孤島驚魂”等。然而,目前我國的網(wǎng)絡(luò)游戲市場卻基本上為國外產(chǎn)品所占領(lǐng),而且國內(nèi)大部分游戲中的角色情感單一、表達(dá)簡單,往往都是通過故事情節(jié)來吸引玩家,大大降低了游戲的品質(zhì)。因此,豐富游戲中不同角色的情感表達(dá),使之變得靈活多樣,從而使游戲更具有娛樂性,成為一個很有意義的研究課題。 本文首先分析了豐富的情感對于人工智能

2、游戲的存在與發(fā)展的必要性和重要性,進(jìn)而對DirectX開發(fā)包和有限狀態(tài)技術(shù)這兩項(xiàng)情感系統(tǒng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了細(xì)致的闡述。接著,給出了三維場景的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),以及虛擬環(huán)境的情感系統(tǒng)中3D模型和有限狀態(tài)技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)。對于有限狀態(tài)技術(shù),本文具體提出了4個方面的應(yīng)用：利用有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)單個情感模塊；利用非確定性理論將不同的情感表達(dá)的功能模塊進(jìn)行組合來實(shí)現(xiàn)情感表達(dá)的多樣性；利用概率狀態(tài)機(jī)來模擬事件發(fā)生的不確定性,從而增強(qiáng)游戲的娛樂價值；利用層

3、次狀態(tài)機(jī)來模擬創(chuàng)建有限狀態(tài)的情感。對于其中的任何一種應(yīng)用,本文都給出了具體的設(shè)計(jì)思想和優(yōu)勢所在。 非確定性有限狀態(tài)理論在游戲中的應(yīng)用是本文的重心所在,該理論的應(yīng)用為游戲中仿生機(jī)器人情感的表達(dá)提供了一種隨機(jī)組合機(jī)制,這樣使得仿生機(jī)器人的情感呈現(xiàn)出了不確定性特點(diǎn)?；谟邢逘顟B(tài)機(jī)自身的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出來的情感系統(tǒng),不僅具有仿生機(jī)器人自主感知的特點(diǎn),而且還具備仿生機(jī)器人的情感表達(dá)方式多樣的優(yōu)點(diǎn),具有很好的開發(fā)前景。本文最后對系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié),