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文檔簡介
1、成像目標自動識別技術(shù)是精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)。但是由于目標常常處于復雜背景中,而且,隨著時間、季節(jié)、場景、攻擊路徑的變化,目標在圖像中呈現(xiàn)的特點也會發(fā)生變化,如果僅僅依賴于飛行器實時拍攝的圖像,就大大增加了目標自動識別的難度,尤其是在飛行器上的惡劣環(huán)境下,信息處理機還必須實時計算出識別結(jié)果,難度就更大,這種技術(shù)途徑的自動識別方式目前還是世界性難題,沒有完全攻克。 根據(jù)發(fā)達國家的技術(shù)發(fā)展趨勢,自動目標識別的另一條技術(shù)途徑之一就是充分利
2、用衛(wèi)星成像偵察信息,在地面制備好感興趣區(qū)域或目標的三維前視特征圖,然后裝載到飛行器上,與獲取的實時圖進行匹配,從而識別出感興趣的目標。顯然,該技術(shù)途徑的關(guān)鍵技術(shù)之一就是要恢復待攻擊目標區(qū)域的三維信息,本文正是針對這一技術(shù)需求開展研究工作的。 本文重點圍繞線陣CCD推掃式IKONOS影像的三維場景重建,研究了影像核線模型、影像匹配和立體定位模型等方面的理論和應(yīng)用技術(shù)。IKONOS推掃式影像小區(qū)域范圍內(nèi)核曲線可以近似為直線,從IKO
3、NOS推掃式影像的基于多項式擬合的核線模型推導了IKONOS影像的近似直線核線的模型,得到了與中心投影共線方程一致的核線方程,近似核線將立體像對的匹配搜索過程從二維變成一維。立體影像的匹配分成陰影區(qū)域和非陰影區(qū)域兩個階段進行,運用結(jié)合雙向匹配的金字塔核線影像匹配,很好的解決了幾何變形的問題。本文完成了IKONOS衛(wèi)星基于多項式模型的立體定位,提出將IKONOS衛(wèi)星影像近似為平行投影影像進行立體定位,分析了基于平行投影近似模型的誤差,利用
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