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文檔簡介
1、近年來我國高校辦學規(guī)模不斷擴大,實驗設備使用人數及次數大幅度增加,而當前的實驗教學設備已經很難跟上教學改革發(fā)展的步伐。針對目前DSP用于控制的實驗裝置較少,實驗效果較差的情況,設計開發(fā)了一種滿足目前高等學校DSP實驗教學要求的實驗平臺。該平臺不僅可以滿足實驗教學要求,同時也可以滿足工程技術人員對DSP系統(tǒng)的研究與開發(fā)需求。 本系統(tǒng)的設計以先進性、典型性、實踐性、開放性、模塊化為指導思想;采用TI公司的TMS320F2812核心控
2、制器,該控制器功能強大,外設豐富;選用了典型的直流電機、步進電機、電阻爐作為控制對象。模塊化、開放式的設計思想使系統(tǒng)結構更加簡潔,便于設計、調試、維護。開放式的硬件設計便于實驗人員了解電路設計原理,開放式的接口電路設計使得實驗人員能夠親手把各種接口用連接導線連接后構成實際的控制電路,這樣可以充分調動學生的積極性,充分培養(yǎng)他們的實踐動手能力。 文中首先介紹了該系統(tǒng)的下位機硬件電路的設計,包括系統(tǒng)電源模塊、三個對象的控制電路、系統(tǒng)通
3、訊電路。然后針對三個被控對象不同的控制要求設計了相應的控制程序,以及下位機串口和CAN總線兩種通訊方式的程序實現(xiàn)??紤]到本系統(tǒng)為多控制對象的特點,為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性,還研究了嵌入式操作系統(tǒng)下的任務調度方法以實現(xiàn)多對象的同步運行。 通過對硬件電路的設計、制作,軟件的編寫、調試及實驗,結果表明,整個系統(tǒng)的控制方案是可行的,硬件平臺安全穩(wěn)定、軟件運行平穩(wěn)可靠,滿足設計要求。同時系統(tǒng)的可操作性較強,可以滿足學校DSP與控制系統(tǒng)教
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