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文檔簡介
1、可展結構是近四十年內(nèi)發(fā)展起來的一種新型結構,地宇航、建筑結構和軍事工程等領域起著重要作用.該文對彈簧驅動可展桁架結構的設計和分析理論進行了深入系統(tǒng)的研究.首先討論了結構的可展條件和桿系結構展開基本單元的體系判別.給出了五種八面體及其派生桁架單元,研究了它們的基本結構特征,分析了這些單元所構造展開單元機構特性、工作機理和幾何特性.總結了展開結構設計的基本原理和方法,闡述了主要結構技術指標,概括了設計步驟.展開結構具有與其它結構不同的特性,
2、該文推導了這種展開結構的兩種宏單元結構分析的平衡、協(xié)調(diào)、柔度和剛度矩陣.通過矩陣縮減形成單元的壓縮矩陣,推導出應力和位移的分析列式.并對結構進行了靜力特性分析、模態(tài)分析、頻率響應分析.采用笛卡爾坐標系下節(jié)點自然坐標系為未知量,利用Lagrange方法建立系統(tǒng)的展開過程分析動力學模型,推導了節(jié)點坐標表示的構架可展結構的等效質(zhì)量矩陣;根據(jù)應用于剛體的達朗貝爾原理拉格朗日形式建立了基本動力學方程.研究了非線笥結構分析廣義增量算法在臨界點與非臨
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