基于CORBA-e的嵌入式中間件的研究.pdf

1、在具有分布式結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式設(shè)備之間通過通信以協(xié)作的方式來共同完成復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)。然而，嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)之間的差異性在一定程度上阻礙了設(shè)備之間的通信。如果采用傳統(tǒng)的解決方法，需要為不同的嵌入式設(shè)備之間的通信編寫特定的實(shí)現(xiàn)代碼，使得開發(fā)后的軟件的可重用性、可伸縮性及可移植性較差。同時(shí)，不同的嵌入式軟件開發(fā)都會(huì)涉及到一些重疊的底層資源管理，例如線程調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)連接管理及內(nèi)存管理等。這些重疊部分的重復(fù)開發(fā)會(huì)導(dǎo)致開發(fā)代價(jià)過大，降低軟件的可

2、靠性。為了解決上述問題，傳統(tǒng)的中間件思想被引入嵌入式系統(tǒng)。 2006年，OMG將CORBA工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)部分和基本的實(shí)時(shí)CORBA特征結(jié)合起來，制訂了CORBA/e嵌入式中間件規(guī)范。CORBA/e基于分布式對(duì)象技術(shù)，使得具有分布式結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件之間能夠在對(duì)象級(jí)別上互相通信。CORBA/e規(guī)范為嵌入式中間件的接口提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，具體的實(shí)現(xiàn)技術(shù)留給實(shí)現(xiàn)者去完成。 CORBA/e的實(shí)現(xiàn)可以有很多種方式。本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的

3、特點(diǎn)，結(jié)合CORBA/e規(guī)范，研究了嵌入式中間件的基本結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)策略。 本文首先分析了CORBA/e體系結(jié)構(gòu)，包括對(duì)象請(qǐng)求代理結(jié)構(gòu)、可移植對(duì)象適配器的結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)部分及CORBA/e服務(wù)。然后，本文從請(qǐng)求的處理路徑上端到端地對(duì)嵌入式中問件的實(shí)現(xiàn)策略進(jìn)行考慮。在ORB核心部分，分析了嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)的特點(diǎn)，選擇了適合嵌入式系統(tǒng)的線程池模型和多重連接結(jié)構(gòu)。在POA部分，分析了現(xiàn)有的伺服操作定位方式，并根據(jù)CORBA/e的特點(diǎn)對(duì)其