小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)加載研究.pdf

1、本課題是隸屬于《小型多功能作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)》的一個(gè)子系統(tǒng)，其研究目的是優(yōu)化設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)加載系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地模擬小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)不同的行駛路面(水田、沙地、硬地等)情況下的實(shí)際負(fù)載阻力矩。 本文首先分析了小型作業(yè)機(jī)工作時(shí)的受力情況，確定了要實(shí)現(xiàn)模擬負(fù)載阻力矩所必需的一些參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，參考與借鑒了其它相關(guān)行業(yè)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合小型作業(yè)機(jī)自身的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)加載測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)架，確定了加載裝置。為了滿足動(dòng)

2、態(tài)加載系統(tǒng)的控制要求以及考慮加載裝置的自身控制特性，分別設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制算法和普通PID控制算法，并且用Matlab的Simulink語(yǔ)言進(jìn)行仿真，得到了較為滿意的控制效果。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，根據(jù)需要選擇了數(shù)據(jù)采集卡、各類傳感器，確定了采樣頻率。最后，應(yīng)用LabVIEW語(yǔ)言開發(fā)了動(dòng)態(tài)加載控制系統(tǒng)的控制軟件，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)的監(jiān)控、自動(dòng)采集和處理，以及根據(jù)所給載荷譜自動(dòng)進(jìn)行加載試驗(yàn)。 本課題首次提出了小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)