嵌入式容錯實時計算機系統的可靠性研究.pdf

1、隨著科學的進步及人類社會的發(fā)展，人們對復雜的軟硬件系統的需求急劇增加。它的發(fā)展速度遠遠超過了軟硬件的設計、實現、測試及維護的能力。所以我們常聽說各種各樣的問題(bug)，正是這些問題導致系統有可能出現故障。嵌入式系統將操作系統與功能軟件集成起來，換句話說是指系統的應用軟件與系統的硬件一體化，類似于計算機BIOS的工作方式。它具有軟件代碼小、響應速度快等特點，特別適合于對功能、可靠性、成本和體積有嚴格要求的實時及多任務的體系。 本

2、文分別闡述了實時系統、嵌入式系統以及容錯計算機系統的基本概念，介紹系統可靠性的基本理論并分析影響系統可靠性的各種因素，其中永久性故障與暫時性故障是嵌入式容錯系統的主要危害。提出了引入在線測試與離線測試方法來提高系統的可靠度，分別分析了在線測試與離線測試對TMR、4MR、5MR系統可靠度的影響，并以基于時間觸發(fā)結構(TTA)的汽車嵌入式導航系統為例，運用馬爾可夫模型為其建模來研究永久性故障與暫時性故障對系統失效前平均時間(MTTF)的影響