防火電纜縱包焊接測控系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著人類物質(zhì)生活水平的提高及其人類科技的發(fā)展,對(duì)電的需求量也越來越大,因而有效避免電火災(zāi)變得日益重要。采用礦物絕緣防火電纜防止電火災(zāi)是有效、方便的方法之一。然而目前國內(nèi)生產(chǎn)礦物絕緣防火電纜的縱包焊接工藝并不成熟,有很多地方需要完善,針對(duì)這一問題,本文設(shè)計(jì)了一套焊接測控系統(tǒng),該系統(tǒng)通過二個(gè)線陣CCD實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜位置的二維測量,根據(jù)測量結(jié)果調(diào)整焊槍,使其工作在合適位置,進(jìn)而完成電纜的高質(zhì)量焊接。本課題的主要工作有： 1)在分析目前礦物

2、絕緣電纜在防火中應(yīng)用的基礎(chǔ)上,討論了電纜制造工藝的發(fā)展情況,針對(duì)工藝焊接工序不完善提出了采用焊接測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 2)用兩個(gè)線陣CCD實(shí)現(xiàn)了二維非接觸式測量,來實(shí)現(xiàn)電纜位置的二維測量和焊槍的二維定位。設(shè)計(jì)了包括由光學(xué)系統(tǒng)、CCD傳感器、信號(hào)調(diào)理電路和單片機(jī)數(shù)據(jù)處理電路等部分組成的CCD非接觸式測量系統(tǒng)； 3)采用雙單片機(jī)工作方式使信號(hào)采集和電機(jī)控制同時(shí)進(jìn)行,一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜位置的采集信號(hào)進(jìn)行處理,計(jì)算出電纜相對(duì)焊