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文檔簡介
1、空間激光通信中，瞄準(zhǔn)捕獲與跟蹤(PAT)系統(tǒng)對建立運動目標(biāo)之間的通信鏈路起決定性的作用。衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)是整個PAT系統(tǒng)的核心部件，直接關(guān)系到整個衛(wèi)星通信任務(wù)能否順利完成。本文針對衛(wèi)星天線系統(tǒng)高精度伺服控制的要求，提出了一種基于DSP核心的全數(shù)字衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)方案，分析了其結(jié)構(gòu)組成、控制方法、DSP的硬件資源及伺服程序設(shè)計等問題。 本文簡要介紹了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理，結(jié)合DSP的功能編寫了控制程序，采用C語言和匯編語言混合編
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