藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)配置與調(diào)試診斷程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文是在基于RT-Linux開放式數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)的課題背景下，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)中控制器軟件的一個(gè)重要功能模塊——藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)配置與調(diào)試診斷模塊。根據(jù)課題實(shí)際需要，研究了數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)程間通信方式，給出一種用于用戶空間進(jìn)程和內(nèi)核空間進(jìn)程間高效通信的方法，并實(shí)現(xiàn)了一組進(jìn)程通訊接口API，以上述工作為基礎(chǔ)完成了藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)配置與調(diào)試診斷程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并成功應(yīng)用到藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)中，運(yùn)行效果良好。本文重點(diǎn)解決了以下問題：
　　 一是藍(lán)

2、天數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)程間通信方式的研究。在分析了RT-Linux提供的進(jìn)程間通信方式的基礎(chǔ)上，結(jié)合RT-Linux提供的mbuff和實(shí)時(shí)FIFO，給出了一種用于用戶空間進(jìn)程和內(nèi)核空間進(jìn)程間高效通信的方法，該方法可有效減少數(shù)據(jù)拷貝，并徹底避免了新數(shù)據(jù)到來的輪詢監(jiān)測等額外操作，提高了數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)程間的通信性能。
　　 二是通訊API庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通訊API庫主要封裝了一組能對共享內(nèi)存中特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)直接進(jìn)行操作的API，系統(tǒng)配置與調(diào)試診斷模塊

3、通過調(diào)用這些API函數(shù)來實(shí)現(xiàn)對控制器軟件靈活的配置、運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與診斷。
　　 三是藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)配置與調(diào)試診斷程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)配置與調(diào)試診斷程序分兩大模塊：系統(tǒng)配置模塊和調(diào)試診斷模塊。系統(tǒng)配置模塊由六個(gè)子模塊組成，主要負(fù)責(zé)在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，查看或更改數(shù)控系統(tǒng)的配置參數(shù)，并使修改后的參數(shù)即時(shí)生效(不需要重啟系統(tǒng))。調(diào)試診斷模塊由五個(gè)子模塊組成，主要是供數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)人員使用，提供對共享內(nèi)存中數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)查看和直接修改功能