相對階未知多輸入多輸出最小相位系統(tǒng)直接自適應(yīng)動態(tài)補償.pdf

1、本文主要研究了MIMO系統(tǒng)的動態(tài)補償問題．首先為一類MIMO相對階未知最小相位系統(tǒng)，設(shè)計了自適應(yīng)動態(tài)補償器；并擴展到了命令跟蹤和干擾抑制，在原有自適應(yīng)控制器的基礎(chǔ)上，重新設(shè)計自適應(yīng)動態(tài)補償器，實現(xiàn)對給定信號跟蹤和干擾抑制；最后，研究了MIMO自適應(yīng)狀態(tài)反饋，狀態(tài)反饋的極點配置具有自適應(yīng)性和一定程度的任意性。本文主要內(nèi)容分為以下三個部分： 一、一類相對階未知MIMO最小相位系統(tǒng)的直接自適應(yīng)動態(tài)補償。 本部分研究了一類相對階

2、任意MIMO最小相位系統(tǒng)自適應(yīng)補償器的設(shè)計問題，在SISO最小相位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對MIMO最小相位系統(tǒng)重新進行了界定和分析，并為系統(tǒng)設(shè)計了自適應(yīng)控制器，首先，相比其它控制器，系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣所有元素的相對階未知但上界已知，此外只需知道高頻增益的符號和高頻增益放大倍數(shù)的上界。其次，對系統(tǒng)的頻域和時域穩(wěn)定性進行了詳盡分析并給出了嚴格的證明。 二、一類相對階未知MIMO最小相位系統(tǒng)直接自適應(yīng)命令跟蹤和干擾抑制 本部分研究了一類

3、相對階未知MIMO最小相位系統(tǒng)的命令跟蹤和干擾抑制問題，在SISO系統(tǒng)的基礎(chǔ)上為MIMO系統(tǒng)設(shè)計了能實現(xiàn)命令跟蹤和干擾抑制的自適應(yīng)補償器。首先，命令和干擾信號由特征多項式已知的線性系統(tǒng)所產(chǎn)生，其次，命令信號可測，但干擾信號不可測。 三、一類MIMO線性系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定。 本部分研究了一類MIMO線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，使用一種簡單的方法來構(gòu)建狀態(tài)反饋律，首先，本部分用自適應(yīng)輸出來設(shè)計MIMO系統(tǒng)狀態(tài)反饋律。其次