全局運動估計及攝像機校準算法研究.pdf

1、隨著近年來多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，視頻壓縮技術(shù)成為了研究的熱點。運動估計作為視頻壓縮框架中的關(guān)鍵技術(shù)，對視頻壓縮編碼的質(zhì)量和速度有著舉足輕重的影響。 計算機視覺作為新興學科正在快速發(fā)展。立體視覺是計算機視覺的一個重要分支。要想準確地恢復物體的三維坐標信息，必須要提高攝像機標定的精度。因此，研究攝像機標定及其在三維信息提取中的應用具有重要的理論和應用價值。 本文的內(nèi)容主要分成兩部分：全局運動估計和攝像機標定。 本文詳

2、細介紹了運動矢量場的參數(shù)模型。分析了當前全局運動估計的間接方法和直接方法。指出全局運動估計的算法面臨著估算精度和運算復雜度的矛盾。 針對全局運動估計的問題，提出了一種預處理和后處理相結(jié)合的全局運動估計算法。基于“運動矢量殘差最小化”準則，綜合塊匹配結(jié)果正確性與運算復雜度等因素，提出了特征點選擇的原則和方法，并以種子擴散的形式排除外點，快速得到比較準確的“內(nèi)點”集合。然后基于“最小亮度殘差”準則，使用低至2％的圖像的像素點集對得到