MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制研究及其在Robocup中的應(yīng)用.pdf

1、分布式人工智能是人工智能的一個(gè)分支,已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn).而對(duì)分布式人工智能最為有效的求解方式是基于Agent技術(shù)的建模.Agent建模主要是設(shè)計(jì)合適的Agent結(jié)構(gòu),通過(guò)學(xué)習(xí)或其他方法得出Agent的智能,最后使用一定的協(xié)調(diào)方法和規(guī)劃達(dá)到Agent之間的協(xié)作.該文在基于Agent、MAS的理論基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)際能夠使用的MAS系統(tǒng)—Robocup仿真球隊(duì).該MAS系統(tǒng)充分考慮了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和噪音,系統(tǒng)設(shè)計(jì)的每個(gè)Agent具有合理的

2、結(jié)構(gòu)和相當(dāng)?shù)闹悄苄圆⑶夷軌蚋鶕?jù)環(huán)境做出比較協(xié)調(diào)的協(xié)作動(dòng)作.在該文中,首先介紹了典型的Agent結(jié)構(gòu)和MAS模型和仿真機(jī)器人足球的一些主要模型;設(shè)計(jì)了一個(gè)分層的Agent結(jié)構(gòu)—HfutAgent,通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)了Agent的個(gè)體智能;最后結(jié)合足球領(lǐng)域?qū)＜业闹R(shí)實(shí)現(xiàn)了Agent間的協(xié)作,其中使用了Robocup中一個(gè)典型的協(xié)作方法-SBSP,設(shè)計(jì)了一個(gè)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法來(lái)達(dá)到Agent之間的局部協(xié)作,把基于效用的對(duì)策論方法引入了Hfu