多機(jī)伺服系統(tǒng)的通訊接口研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)科技的發(fā)展，人們對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。對(duì)伺服系統(tǒng)內(nèi)部各傳動(dòng)軸的同步的需求場(chǎng)合越來(lái)越廣泛，對(duì)同步的精度以及性能的要求也越來(lái)越高。對(duì)傳動(dòng)軸的同步的實(shí)現(xiàn)，在以往是依靠機(jī)械上的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而現(xiàn)在正在逐步應(yīng)用的無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)是將各傳動(dòng)軸的控制器利用各種通信方式連接起來(lái)，依靠電的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械上獨(dú)立的傳動(dòng)軸的同步。這樣，在性能，成本上都較以前機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)的同步有了較大的提高。 本文研究的內(nèi)容就是這樣的一個(gè)通信系統(tǒng)。其應(yīng)用在一個(gè)

2、伺服系統(tǒng)中，通過(guò)實(shí)時(shí)性的通信來(lái)保證各傳動(dòng)軸的同步。 本文首先分析了以太網(wǎng)應(yīng)用在該系統(tǒng)中的可能性。然后對(duì)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)展開(kāi)了敘述。具體內(nèi)容如下： 1．用三星公司的S3C4510B單片機(jī)設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的與上位機(jī)通訊的以太網(wǎng)接口。 2．設(shè)計(jì)了傳動(dòng)組內(nèi)部的用于主傳動(dòng)軸上的ARM與DSP間雙口RAM通訊接口電路，以及各從傳動(dòng)軸DSP間的CAN總線接口電路。 3．設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)以及CAN總線的簡(jiǎn)單的通訊協(xié)議，完成了