可重構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)理論與方法研究.pdf

1、本文對可重構(gòu)機(jī)床的設(shè)計(jì)理論與方法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，為可重構(gòu)機(jī)床理論體系的建立、實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展創(chuàng)造條件，為制造企業(yè)成功實(shí)施可重構(gòu)制造系統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)的理論和方法上的指導(dǎo)?！　≡诜治鰝鹘y(tǒng)機(jī)床的需求發(fā)展、設(shè)計(jì)演變和存在問題的基礎(chǔ)上，結(jié)合制造業(yè)的未來發(fā)展趨勢，闡述了可重構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)和需求。結(jié)合國內(nèi)外有關(guān)可重構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀和不足，提出了本文研究的出發(fā)點(diǎn)、目標(biāo)和意義，并給出了本文的主要研究內(nèi)容。　　針對建立系統(tǒng)的可重構(gòu)機(jī)床理論體系，闡

2、述了可重構(gòu)機(jī)床概念的定義和內(nèi)涵，從可重構(gòu)角度出發(fā)，建立了機(jī)床成本模型并揭示了可重構(gòu)機(jī)床的本質(zhì)特性?！　∶嫦蚬ば蜃逶O(shè)計(jì)是可重構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)的本質(zhì)特征，為此研究了對整個(gè)零件族的工序需求劃分和識別同一可重構(gòu)機(jī)床需完成的工序族的問題。　　針對實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)機(jī)床的定制化柔性，提出了一種基于旋量和圖的可重構(gòu)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)方法?！　?運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu))映射為模塊庫中的一系列機(jī)床模塊或模塊的組合(也稱構(gòu)件塊)；利用圖論設(shè)計(jì)了可重構(gòu)機(jī)床的功能結(jié)構(gòu)和定義

3、了機(jī)床模塊的可連結(jié)性，并給出了生成滿足工序需求變化的可重構(gòu)機(jī)床配置及重構(gòu)配置(圖)的方法?！　♂槍?shí)現(xiàn)可重構(gòu)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)與控制器的同步重構(gòu)，提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的可重構(gòu)機(jī)床控制器的模塊化設(shè)計(jì)方法。　　為了使機(jī)床的冗余生產(chǎn)能力和/或功能最小化，提出了一種在配置設(shè)計(jì)初期，對變化的需求設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的可重構(gòu)機(jī)床配置路徑的方法?！　?機(jī)床配置經(jīng)濟(jì)性評價(jià))。提出了可重構(gòu)機(jī)床配置相似性概念，并給出了利用改進(jìn)的遺傳算法生成特定生產(chǎn)階段可選擇的可重