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文檔簡介
1、立式車床是汽輪機、水輪機、重型電機、礦山冶金等機械制造廠不可缺少的加工設備,在一般機械制造廠中使用也很普遍。其主要用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小,且形狀比較復雜的大型和重型零件。本文對C5250型立式車床電氣控制系統(tǒng)改進設計的關鍵技術進行了研究與開發(fā),針對原有C5250型立式車床繼電器控制系統(tǒng)做進一步的升級改造,以求為企業(yè)解決實際生產難題,提高設備運行率,降低企業(yè)生產成本。
本文介紹了一套低成本高性能的控制方案,用英國歐
2、陸公司產品全數(shù)字直流調速裝置590+系列代替原系統(tǒng)中的直流調速裝置,并且用西門子公司S7-300系列PLC取代原有繼電控制系統(tǒng),實現(xiàn)電氣系統(tǒng)的PLC控制。為了實現(xiàn)立式車床底層現(xiàn)場設備之間以及底層現(xiàn)場設備與高層控制和管理設備的信息交換,如歐陸電機調速裝置590+系列與西門子S7-300 PLC、上位機之間現(xiàn)場總線通信,實現(xiàn)不同廠家的電氣設備通過PROFIBUS現(xiàn)場總線互聯(lián)。本文利用西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線和WINCC組態(tài)軟件實現(xiàn)上位
3、機與PLC、590+的通信,完成C5250立式車床電氣系統(tǒng)的實時監(jiān)控。
當C5250型立式車床加工不同工件時,工件模型及刀具切削進給量都要變化,這就要求精確控制刀架進給電機的位置,PID控制器控制結構簡單、易于操作調整、且具有一定的魯棒性、在控制領域得到廣泛的應用,但是當被控對象的參數(shù)變化范圍較大或非線性因素顯著時,普通的PID控制性能大大降低,很難達到對系統(tǒng)的最優(yōu)控制。所以本文引入模糊PID控制策略,對采用模糊PID控制刀架
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