自動(dòng)焊線機(jī)飛行拍攝系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)半導(dǎo)體封裝設(shè)備制造業(yè)有了更高的要求，研發(fā)出高精度、高效率、高可靠性的自動(dòng)焊線機(jī)刻不容緩。制約自動(dòng)焊線機(jī)拍攝系統(tǒng)速度的一個(gè)主要因素是由于單步拍攝的效率太低，引起單步拍攝效率低下的一個(gè)主要原因是需要在工作平臺(tái)停止的條件下拍攝，平臺(tái)的穩(wěn)定停止需要消耗大量的時(shí)間。為了解決單步拍攝低效的問(wèn)題，本文提出了在工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行拍攝的方法，避免在目標(biāo)拍攝點(diǎn)拍攝時(shí)需要停止工作平臺(tái)引起的時(shí)間損耗，文中分析了自動(dòng)焊線機(jī)飛行拍

2、攝系統(tǒng)所面臨的問(wèn)題，研究了自動(dòng)焊線機(jī)飛行拍攝的工業(yè)相機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡所必須滿足的指標(biāo)，提出了針對(duì)飛行拍攝路徑規(guī)劃的通用算法，采用MIL圖像處理軟件包對(duì)飛行拍攝所拍攝的圖片進(jìn)行處理，并根據(jù)圖像處理結(jié)果和飛行拍攝的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)對(duì)所拍攝的目標(biāo)焊盤進(jìn)行點(diǎn)位校正。本文通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中工業(yè)相機(jī)的不同觸發(fā)模式拍照效果和拍攝延時(shí)的分析，總結(jié)出實(shí)現(xiàn)飛行拍攝功能的工業(yè)相機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡所必須滿足的性能指標(biāo)和工作模式，為了使點(diǎn)位的補(bǔ)償校正更加簡(jiǎn)單可靠，研究了一