自動焊線機(jī)飛行拍攝系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)不斷發(fā)展，對半導(dǎo)體封裝設(shè)備制造業(yè)有了更高的要求，研發(fā)出高精度、高效率、高可靠性的自動焊線機(jī)刻不容緩。制約自動焊線機(jī)拍攝系統(tǒng)速度的一個主要因素是由于單步拍攝的效率太低，引起單步拍攝效率低下的一個主要原因是需要在工作平臺停止的條件下拍攝，平臺的穩(wěn)定停止需要消耗大量的時間。為了解決單步拍攝低效的問題，本文提出了在工作平臺運(yùn)動過程中進(jìn)行拍攝的方法，避免在目標(biāo)拍攝點(diǎn)拍攝時需要停止工作平臺引起的時間損耗，文中分析了自動焊線機(jī)飛行拍

2、攝系統(tǒng)所面臨的問題，研究了自動焊線機(jī)飛行拍攝的工業(yè)相機(jī)和運(yùn)動控制卡所必須滿足的指標(biāo)，提出了針對飛行拍攝路徑規(guī)劃的通用算法，采用MIL圖像處理軟件包對飛行拍攝所拍攝的圖片進(jìn)行處理，并根據(jù)圖像處理結(jié)果和飛行拍攝的運(yùn)動補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)對所拍攝的目標(biāo)焊盤進(jìn)行點(diǎn)位校正。本文通過對運(yùn)動過程中工業(yè)相機(jī)的不同觸發(fā)模式拍照效果和拍攝延時的分析，總結(jié)出實(shí)現(xiàn)飛行拍攝功能的工業(yè)相機(jī)和運(yùn)動控制卡所必須滿足的性能指標(biāo)和工作模式，為了使點(diǎn)位的補(bǔ)償校正更加簡單可靠，研究了一