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1、河海大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的研制姓名：孟慶芹申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師：姚河清20050301ABSTRACTActiveMagneticBearing(AMB)isakindofnovelhighperformancebearingwhichcallsuspendtherotorbymagneticforceBecauseofitscontactfreemannerbetweentherot
2、orandstatorcomparingwithotherbearings，ithashugeadvantages：ithaslongerlifetime，lowerpowerloss，almostnowearandneedsnOlubrication，SOtherotorcailrotateataveryhighspeedThispaperstudiesonthecontrolsystemofAMBwiththemachinetool
3、inthebackgroundOnthebasicofanalyzingtheprincipleofmagneticsuspensionbearing，themathematicmodeloffourfreedomdegreerotorsystemiserectedAlso，Iintroducethehardwaresystem’SdesignbasedonTMS320LF2407A，whichconcludeshardwareands
4、oftwareThedesignofhardware：TheADCmoduleintegratedinDSPSamplequadruplexsignals，thenDAC7725PisadoptedtOconvertthedatestolowvoltagesignals，atlasLpowerenlargecircuitamplifythelowvoltagesignalsandproducetheprospectivecontrols
5、ignalsThesystemworksatdoublevoltagesupplies，andtheCMOSchips’proceedingspeedsarevariable，SOitsnecessarytodesigntheperipheralcircuits，whichisasfollows：powersupplyconvertcircuit，timedelaycircuit，etcTopreventthesystemconfusi
6、ng，thesystemadoptsCPLDtoproducelogiccoding，whichimprovesthesystems’securityandreducesthecostThemasterslaveworkingstyleisusedandtheparametersofthecontrollercanberevisedonlineAdoptingtheFuzzyPIDmethodandmakingreferencetoex
7、perts’experiences，theFuzzyPIDcontrolleraccordingwithourexperimentisdesignedItalwaysmakesthesystemworkontheoptimumconditions，whichisverifiedbyemulationandexperimentKeyWords：ActiveMagneticSuspensionBearing，MechanicsModel，T
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