空間多點檢測數(shù)據(jù)實時傳輸與處理的研究.pdf

1、本文研究內(nèi)容是國家863課題《空間多點檢測虛擬實時動態(tài)系統(tǒng)的研究》的一部分，是整個課題的中間環(huán)節(jié)。主要研究和解決四個問題： (1)空間多點檢測設(shè)備USB驅(qū)動程序設(shè)計。先對USB通信體系結(jié)構(gòu)和設(shè)備驅(qū)動模式進行系統(tǒng)論述、總結(jié)，介紹開發(fā)SYS驅(qū)動程序步驟和主要例程及INF文件格式。通過本部分工作，檢測設(shè)備能被主機識別。 (2)空間多點檢測設(shè)備USB通信系統(tǒng)設(shè)計與應用。這部分說明：如何實現(xiàn)固件程序由主機下載到設(shè)備中運行、

2、USB端點使用和應用程序?qū)υO(shè)備的控制、由設(shè)備檢測得到的數(shù)據(jù)如何進行USB傳輸、解析和預處理。 (3)USB傳輸數(shù)據(jù)的濾波與處理。本部分提出了多種方法，綜合運用，對通過USB傳輸上來的不穩(wěn)定數(shù)據(jù)進行濾波和處理，最終形成穩(wěn)定、可用于坐標計算的數(shù)椐。 (4)Marker點坐標計算。根據(jù)設(shè)備加工精度和檢測空間要求，分別提出了相對坐標計算的幾種方法及其實驗，介紹設(shè)備自檢測系統(tǒng)設(shè)計與應用。最終求得空間各檢測點的地面絕對坐標，供圖