輸入整形技術(shù)對(duì)柔性臂結(jié)構(gòu)振動(dòng)抑制的研究.pdf

1、LED全自動(dòng)固晶機(jī)是一種用于LED生產(chǎn)中晶片與引線框架粘結(jié)的自動(dòng)化設(shè)備，是LED后封裝設(shè)備生產(chǎn)線上必不可少的關(guān)鍵設(shè)備之一。
　　固晶機(jī)的拾放片結(jié)構(gòu)是固晶機(jī)的核心結(jié)構(gòu)，決定著固晶工藝完成的效率和質(zhì)量。本論文針對(duì)固晶機(jī)柔性機(jī)構(gòu)的振動(dòng)問題，討論實(shí)現(xiàn)了輸入整形算法對(duì)其的振動(dòng)抑制。文章首先討論了固晶機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，對(duì)固晶機(jī)的功能及機(jī)械結(jié)構(gòu)作了大致介紹，詳細(xì)介紹了要進(jìn)行命令整形控制的柔性受控對(duì)象。第三章對(duì)輸入整形算法的原理進(jìn)行了闡述，給出了零振

2、動(dòng)、零振動(dòng)及零導(dǎo)數(shù)、極不穩(wěn)定和多模態(tài)等幾種整形器的模型，在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)各種整形器的效果進(jìn)行了對(duì)比。根據(jù)比較結(jié)果，選擇一種較合適的整形器對(duì)柔性擺臂實(shí)物對(duì)象進(jìn)行控制，取得了理想的效果。
　　傳統(tǒng)的輸入整形技術(shù)是一種開環(huán)控制，不能對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行精確的位置控制。本文在實(shí)現(xiàn)了柔性臂殘余振動(dòng)抑制的基礎(chǔ)上，探討了如何通過位置反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)象的精確定位，實(shí)現(xiàn)柔性體“既穩(wěn)且準(zhǔn)”的運(yùn)動(dòng)的問題，取得了一定的效果。
　　軟件系統(tǒng)以Windows XP