一種新型的控制理論實驗系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、控制理論是自動控制技術(shù)的理論基礎(chǔ),是自動化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,其理論性較強(qiáng)、較抽象,學(xué)生掌握有一定的難度,因此實驗教學(xué)環(huán)節(jié)效果的好壞對學(xué)生掌握理論知識,對提高本課程的教學(xué)質(zhì)量起著非常重要的作用.本文將傳統(tǒng)的實驗方法與計算機(jī)結(jié)合起來,設(shè)計出一套操作靈活方便,實驗內(nèi)容豐富,價格低廉,實時性能良好,適合自動控制原理教學(xué)一種新型的實驗系統(tǒng).主要工作包括:首先,介紹了目前可用于控制原理實驗的各種實驗儀的工作原理,設(shè)計了可發(fā)生、采

2、集信號的數(shù)據(jù)采集處理板,并對板上各芯片的工作原理、在本系統(tǒng)中的作用、與其它元件的接口等都作了詳細(xì)的描述,且介紹了設(shè)計該電路板時在抗干擾性方面所做的考慮.其次,制定了計算機(jī)與信號發(fā)生、采集板之間的通信協(xié)議,提出上位機(jī)和下位機(jī)軟件的設(shè)計思想,根據(jù)模塊化設(shè)計思想,設(shè)計了具有圖形化友好界面的上位機(jī)軟件,同時也編寫了配合此軟件的下位機(jī)程序.在上位機(jī)程序中設(shè)計了理論演示模塊,本模塊可做出每個實驗的時域響應(yīng)曲線、頻域的Bode圖和奈氏圖,將實際過程與