水平井牽引器驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、水平井技術(shù)的蓬勃發(fā)展促使水平井牽引器技術(shù)不斷進步。與先進國家該種技術(shù)日漸成熟相比，目前國內(nèi)針對該種技術(shù)的研究還停留在逆向工程階段。在輪式直進水平井牽引器的機械系統(tǒng)中，驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)展開驅(qū)動臂，并完成牽引器爬行的關(guān)鍵。本文在深入分析水平井牽引器驅(qū)動系統(tǒng)工作原理和工作過程的基礎(chǔ)上，應(yīng)用機械優(yōu)化設(shè)計方法、有限元技術(shù)及虛擬樣機手段，完善了對水平井牽引器驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計研究。
　　對驅(qū)動系統(tǒng)進行機械優(yōu)化設(shè)計時，本文首先分析了整個牽引器的系統(tǒng)組

2、成并著重分析了驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理和工作過程；然后建立了驅(qū)動系統(tǒng)的物理模型及數(shù)學(xué)模型，接著利用優(yōu)化設(shè)計方法中的復(fù)合型法，借助MATLAB提供的編程語言實現(xiàn)了對驅(qū)動臂臂長的優(yōu)化；利用優(yōu)化數(shù)據(jù)計算得到了彈簧剛度，牽引電機參數(shù)，動作電機參數(shù)等結(jié)構(gòu)設(shè)計必須的參數(shù)，進而完成了驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　針對驅(qū)動系統(tǒng)工作環(huán)境的特點，利用有限元技術(shù)驗證了驅(qū)動系統(tǒng)密封技術(shù)的可靠性，即：分析了O型圈在液體內(nèi)外壓平衡密封方法下的受力狀態(tài)，并驗證了采用該方