基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊接機(jī)器人CO-,2-保護(hù)焊工藝參數(shù)優(yōu)化.pdf

1、　　本文從CO2保護(hù)焊技術(shù)的發(fā)展需要出發(fā)，為了更好地對焊縫幾何形狀進(jìn)行預(yù)測，提出了建立CO2保護(hù)焊接參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的必要性和實用性。為了較好地解決CO2保護(hù)焊接工藝參數(shù)與焊縫幾何形狀之間的非線性映射問題，克服建立數(shù)學(xué)模型的困難，本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的非線性特點(diǎn)以及其在自組織學(xué)習(xí)與模糊推理等方面的技術(shù)優(yōu)勢，提出了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到系統(tǒng)中，建立一個基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)，為CO2保護(hù)焊焊縫幾何形狀預(yù)測開辟了一條新的路徑。對網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣

2、本的采集，本文提出了采用正交試驗設(shè)計的方法來安排試驗，數(shù)據(jù)處理采用極差分析法，并用實例進(jìn)行了驗證，保證了獲取訓(xùn)練樣本的代表性。對于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)各參數(shù)的確定，本論文通過調(diào)用Matlab軟件中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱來仿真訓(xùn)練建立起來的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過不斷的調(diào)整，獲得理想的參數(shù)。本文中參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的開發(fā)采用模塊化設(shè)計，在Windows環(huán)境下以VC++作為開發(fā)工具，采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法進(jìn)行開發(fā)，建立了人機(jī)交互界面、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊以及數(shù)據(jù)仿真模塊。在網(wǎng)絡(luò)